大同鄉大都是泰雅族（atayal）原住民聚落。
根據日人從歷史上研究，泰雅族祖先最初居住於中部的大霸尖山。而泰雅族自信祖先初居巴洋山（台中縣明治溫泉上游），後始遷徒於大霸尖山，為子孫繁衍另謀生計，乃往中縣、北縣、宜蘭等地。本鄉原住民，以氏族為單位，其遷入概況為：
南澳氏族（klesan）：自大甲溪上游，遷徒至東北之南澳鄉大濁水溪，再北進小南澳流域，形成寒溪、大元、古魯、四方林村落計四社。
溪頭氏族（mnibu）：一支自大甲溪上游，遷入東北方南澳鄉之大濁水溪迂迴蘭陽平原至蘭陽溪流域。另一支橫越卑南、鞍部至梵梵、碼崙、留茂安、四季、南山等成為村落，計七社。
卡歐崖氏族（gogan）：自桃園縣大山科崁溪上游角板山遷徒，東至蘭陽溪支流崙埤子溪流域及松羅溪區域，形成松羅、崙埤兩社。
清治時期：
1884年，劉銘傳以「前直隸提督督辦台灣軍務」的職銜來台主持戰局，戰後實授福建巡撫，奉命籌備台灣省。基於經費須自籌，劉銘傳以擴大「開山撫番」政策為手段，一方面招撫台灣原住民，另方面讓官方介入樟腦事業的經營以充軍費。
1885年至1889年，北起烏來、大嵙崁、蘭陽溪上游的「溪頭蕃」都曾遭到清軍的侵襲。尤其是1889至1890年南澳戰爭的「光立嶺之役」最為血腥激戰。而本戰役係劉銘傳姪孫副將劉朝率領弁勇900人由小埤南塘（今寒溪村）開路入山。所謂開山撫番的政策，其實一直是以武力的血腥事件來謀開發事業之圖。
日治時期：
1895年，清國將台灣割讓給日本。統治初期，日軍頻仍的軍事行動，主要是針對漢人的台灣平地部份。至於殖民政府面對台灣原住民則是以綏撫為主收之成效。日治初期設南澳支廳，統御宜蘭地區之原住民，1920年改隸台北州轄有九郡，本鄉屬羅東郡，下設十三社，由警察課所屬分室管轄。
1945年設太平鄉，本鄉設治時初轄五村，初屬羅東區由台北縣管轄，1949年改隸北峰區署。1950年行政區域調整，宜蘭設縣，本鄉亦獨立設鄉，轄有七村。1958年因鄉名與台中縣太平鄉同名，為便於區分，由省府核定更名為大同鄉沿用訖今。
